Peipsi-Pihkva järv on üks Euroopa suuremaid järvi. Järve pindala on u 3543 km2, pikkus u 135 km, laius 48 km, keskmine sügavus 8 ja suurim sügavus 17,6m. Järv jaguneb Peipsi järveks, Pihkva järveks ja Lämmijärveks. Peipsi-Pihkva järve vesikond hõlmab 47 802 km2 – see on suurem kui Eesti territoorium, sest suur osa valgalast asub ka Venemaa territooriumil. Järve suubub rohkem kui 200 jõge, oja ja kraavi.
Väljavool on ainult Narva jõe kaudu.